XNUMX軸ロードセルを使用した力とモーメントの測定

完璧な測定値を取得するには、テストの設定を工夫する必要がある場合があります。 テストを向上させる最も簡単な方法のXNUMXつは、複数の機器を組み合わせることです。 ミシガンサイエンティフィック 3軸ロードセル(TRXNUMXD) は、XNUMXつの垂直方向の力を測定するコンパクトなトランスデューサーです。 これらの頑丈な トランスデューサ さまざまなサイズと容量があり、すべてが正確で高品質の測定を提供します。 XNUMXつのセットアップで複数のトランスデューサーを使用すると、テストを強化するための簡単で経済的な方法を提供できます。 3Dデータを6D測定値に変換.

お客様が各テストを最大限に活用することが重要です。 いくつかの よりも高い容量が必要になる場合があります TR3D-D-100K 大きな力を測定するために提供します。 他のアプリケーションは大きなモーメントをサポートする必要があるかもしれません、または人々は力とモーメントの両方を測定することに興味があります。 このようなアプリケーションは、以下に示すように、動作中のロボットアームの吊り下げモーメントを測定する場合があります。 これらのアプリケーション中にデータを収集することは複雑に思えるかもしれませんが、既製の製品にいくつかの簡単な変更を加えることで簡単に実現できます。 ミシガンサイエンティフィックは簡単に開発しました セットアップおよび計算ガイド これらのアプリケーション用。

ロボットアームTR3D-CホワイトBG

複数のTR3Dを使用して、システム内の力とモーメントを測定できます。

使い方

これらの測定値を取得することは、簡単で経済的です。 3つの既製のTRXNUMXDをアレイで使用すると、テスト中に発生するモーメントと力を計算できます。 ロードセルは、機器またはカスタム取り付けプレートに取り付けられます。 アレイ内では、個々のロードセルが力を受け、局所的なモーメントを受けないように、個々のロードセルが固定されていることが重要です。 ロードセルは、作用力をサポートするために連携して機能します。

アレイ設計

各テストに必要なトランスデューサーは、負荷容量、モーメント容量、およびサイズの制約によって異なります。 ミシガンサイエンティフィックのXNUMX軸ロードセルの標準モデルは、 250ポンド ミシガンサイエンティフィックのエンジニアは、容量とサイズの要件に基づいて、各アプリケーションに最適なロードセルを選択することに長年の経験があります。 さらに、当社のエンジニアはカスタムアダプタープレートを設計して社内で機械加工することができ、信頼性の高い計装と測定を提供します。

配列出力

各アプリケーションに理想的なテスト設定ができたら、測定された出力を使用して正味のモーメントと力を計算できます。 アレイで使用される各ロードセルには、3つの独立した出力があります。 XNUMXつのTRXNUMXDのアレイには、合計XNUMXのデータチャネルがあります。 力は、ロードセルがある個々の場所で測定されます。 出力を組み合わせて、システムに作用する正味の力と正味のモーメントの両方を測定します。 これは、データの後処理中に計算するか、MichiganScientificがSOMATeDAQシステムに正味のモーメントと力を自動的に計算するプログラムを提供することができます。

このロードセルの6方向(6D)アレイは、システムの自由度を測定するために一般的に使用されます。 複数のロードセルを組み合わせると、小さなスペースで大きなモーメントを測定または反応します。 これらは、テストを向上させ、必要な測定値を取得するためのシンプルで経済的な方法です。 XNUMXDアプリケーションについてエンジニアと話し合いを始めたい場合は、 Rescale Support 始めるために。