ミシガンサイエンティフィックコーポレーション ホイールパルストランスデューサー（WPT） は、車両のホイールに取り付けるように設計されたコンパクトなエンコーダシステムです。 WPTからのエンコーダ信号を使用して、 角速度 とホイールの角度位置。 これらの測定値は、フリート管理や自動運転車の追跡などのアプリケーションで車両の位置を追跡するために一般的に使用されます。
センサーの説明
アセンブリは、車両のホイールにすばやく簡単に取り付けるように設計されています。 そのコンパクトで軽量な設計は、頑丈なハウジング内の電子機器で構成されています。 エンコーダモジュールはホイールプレートに取り付けられ、コレットラグエクステンションを使用してカスタマーホイールに取り付けられます。 アダプタープレートとコレットラグエクステンションは、標準のホイール寸法に合わせてさまざまなサイズと構成で提供されます。 磁気車両固定子拘束および拘束ロッドは、センサーが車両で使用されている間、エンコーダモジュール固定子を所定の位置に保持するために使用されます。 車両テストの性質上、WPTは非常に頑丈に設計されており、IP67定格の回転シールを受け入れることができるため、雨、雪、または汚れた環境でのテストに最適です。
推測航法
自動運転車は、位置を追跡するためにグローバルナビゲーション衛星システム（GNSS）テクノロジーに依存していますが、これらのシステムは、都市、屋内、または地下の環境で機能しなくなる可能性があります。 デッドレコニングシステムは、困難な環境でのGNSSの欠点を克服するために使用できます。
Michigan ScientificのWPTは、512パルス/回転（ppr）の光学式エンコーダを使用しています。 エンコーダには直交する1024つのチャネルがあるため、回転方向を検出できます。 エンコーダーの電子機器は、XNUMXつのチャネルの「排他的論理和」を組み合わせてエンコーダーの解像度をXNUMX倍にし、解像度をXNUMXpprにします。 車両の両側でWPTシステムを使用すると、ユーザーはカーブやコーナリングによる不一致を測定して補正できます。
WPTシステムは、推測航法システムを支援する手段として使用することも、加速度計ベースのシステムの精度をテストおよび検証するために使用することもできます。
自動運転車の追跡
自動化は多くの業界で生産性の向上に役立っていますが、自動運転車の実装が難しい分野もあります。 GNSS追跡が利用できない地域では、ホイールパルストランスデューサや加速度計などの他の技術を使用して、車両の位置を追跡する必要があります。 WPTシステムは、倉庫内の自律型フォークリフト、または自律型地下採掘設備の位置を追跡するために使用できます。
Wheel Pulse Transducerをアプリケーションに使用する方法について詳しく知りたい場合は、 ミシガン科学代表に連絡する 。