自動運転は、サイエンスフィクションから現実へと急速に進化しています。 自動運転車は確かに新しいものではありませんが、多くの人は自分でどうやってナビゲートできるのか疑問に思っています。 答えには、レーザー、複雑なアルゴリズム、および品質が含まれます スリップリングアセンブリ.
LiDAR
LiDAR（Light Detection and Ranging）は、レーザービームを使用して距離を測定する測量方法です。 音波によるエコーロケーションを使用するイルカのように、LiDARシステムは、障害物に遭遇すると反射する脈動するレーザービームを送信します。 反射されると、システムは繊細なセンサーを使用して物体を収集して認識します。 LiDARシステムで使用される紫外、可視、および近赤外光は、非金属物体や化合物などの幅広い材料をターゲットにするのに十分な精度です。 次に、全地球測位システム（GPS）と慣性測定装置（IMU）からの読み取り値が、検証のために比較されます。
レーダーなどの他の方法を使用すると、使用される大きな電波ではLiDARの詳細と精度で小さなオブジェクトを検出できないため、マッピングとナビゲーションの信頼性が低くなります。 カメラはより詳細な代替手段を提供しますが、XNUMX次元マッピングに必要なレンダリング機能が不足しています。 LiDARは、他のシステムのレンダリング機能と信頼性をより高い解像度で組み合わせます。
スリップリングアセンブリ
ミシガン科学スリップリングアセンブリ 検証 データ収集とマッピングの精度を向上させるためのLiDARシステムの読み取り。 に取り付けられています 車両のホイール、スリップリングアセンブリは、GPS、IMU、およびLiDARシステムと比較するために速度と位置を測定します。 結果を対比することにより、正確で詳細なマップを作成できます。 そのような精度で、 このテクノロジーの一部は、想像力にのみ拘束されたままです。
これは自動運転車の将来にとって何を意味するのでしょうか？ 安全性はゲームの名前ですが、運転中に考慮すべき変数が非常に多いため、これは達成するのが難しい目標になることがよくあります。 複雑なアルゴリズムは、LiDARによって提供されるデータとマップを評価して、適切なナビゲーション動作を決定します。 非常に詳細な測定により、自動運転車は、視覚的に遮られたり隠れたりしている場合でも、個々のオブジェクトを互いに識別できます。 歩行者、動物、その他の車両との予期しない遭遇に対する認識と反応を改善することで、自動運転車はよりスマートで安全になります。
スリップリングアセンブリは、LiDARが自動運転車の安全性の向上によりファンタジーを実現するのに役立ちますが、なぜそこで止まるのでしょうか。 スリップリングアセンブリがアプリケーションのテストと革新にどのように役立つかについて詳しくは、 今日ミシガン科学エンジニアに連絡してください.